Jaroslav Rouček wurde 1970 in Roudnice nad Labem  (bei Prag) geboren. Er studierte Trompete 1985-91 am Prager Konservatorium. 1989 gewann er den 1. Preis im „Amati“ – Künstierischen Interpretationsweltbewerb in Kraslice (Graslitz). 1991-96 studierte er weiter bei Prof. Vladimír Rejlek an der Akademie für musische Künste Prag, und 1998 erlang er das Diplom im Fach Barocktrompete bei Prof. Friedemann Immer (Schweelinck-Konservatorium Amsterdam). Gegenwärtig wirkt er in der Prager Philharmonie mit. In den Jahren 1994 bis 1996 nahm er drei CDs mit Trompetensonaten u.a. von Vejvanovský, Biber und Schmelzer für die Marke Matouš auf.2001 gewann er den 2.Preis im 2.Internationaler Altenburg-Wettbewerb für Barocktrompetensolisten und 2001 auch 2.Preis im6.Internationaler Händel Wettbewerb Halle.